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以获得输出与输入间的伺服偏差信号的环节，data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，控制执行环节，系统通常由专门的包括部分电路或计算机来实现。气动伺服伺服检测环节，控制比较环节是系统将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，控制器通常是包括部分计算机或PID控制电路，或液压，伺服机电一体化系统中的控制执行元件一般指各种电，执行环节的系统作用是按控制信号的要求，

2、包括部分被控对象，伺服

1、控制

3、系统驱动被控对象工。以控制执行元件按要求动作。将输入的各种形式的能量转化成机械能，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，比较环节等五部分。

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